一、核心匹配逻辑

1. 转速匹配：电机转速 ÷ 减速机传动比 = 减速机输出转速，需等于或接近工况要求的负载转速（允许 ±5% 误差）。
2. 负载匹配：减速机输出扭矩（电机扭矩 × 传动比 × 效率）需≥负载工作扭矩（含启动扭矩，通常取工作扭矩的 1.2-1.5 倍安全系数）。
3. 功率匹配：负载所需功率（扭矩 × 转速 ÷9550）需≤减速机额定功率，避免长期超负荷导致过热损坏。

二、常见匹配误区

• 只看输出转速忽略扭矩：转速达标但扭矩不足，会导致启动困难或运行中卡顿。
• 传动比选择不当：传动比过大导致输出转速过低、功率浪费；过小则扭矩不够，过载烧毁部件。
• 忽略效率损耗：减速机实际效率（齿轮式 75%-95%，行星式 90%-98%）会降低输出扭矩，匹配时需额外核算。

三、快速匹配步骤

1. 明确工况参数：负载所需转速（n 负载）、工作扭矩（T 负载）或功率（P 负载）。
2. 确定电机参数：电机额定转速（n 电机）、输出扭矩（T 电机）或功率（P 电机）。
3. 计算传动比：i = n 电机 ÷ n 负载（按需圆整为减速机标准传动比）。
4. 验证扭矩：T 减速机输出 = T 电机 × i × η（η 为减速机效率），需≥1.2×T 负载。
5. 验证功率：P 减速机输出 = T 负载 × n 负载 ÷ 9550，需≤P 减速机额定功率。